Motorên servo bi gelemperî ji hêla sê şebekeyên ve têne kontrol kirin, ku sê pergalên kontrola PID-a negatîf a negatîf a kontrolê ya girtî ne. Qada PID çerxa heyî ye û di hundurê kontrolkerê servo de tête bicîh kirin. Hêza derketinê ya ji kontrolkerê ber bi motorê ve li ser bingeha kontrolkirina hêmanên Hall-ê ye, herika negatîf li gorî PID-ê tê saz kirin, û herika derketinê ji bo ku bi qasî ku mimkun dibe nêzikî heyama sazkirî be were sererast kirin. Çerxa heyî torkuya motorê kontrol dike, ji ber vê yekê kontrolker kêm operasyon û bersivên dînamîkî yên rojane kêm e û divê di moda rêziknameya torkê de zûtir be. Her çend di motora servo de gelek awayên kontrolê hene, Gator Precision, yek ji 10 topên Chinaînêkargehên rotor têrkerentegrekirina çêkirina qalibê, morkirina pelika pola silicon, kombûna motorê, hilberandin û firotanê, dê li vir li ser sê awayên kontrolê yên herî gelemperî di motorek servo de biaxivin.
Modên kontrolê yên sereke di motora servo de moda kontrolkirina torque, moda kontrolkirina pozîsyonê û moda bileziyê vedigirin.
1. Moda kontrola Torque. Di vê modê de, torkuya derketinê ya mîlî motorê bi ketina analoga derveyî an peywira navnîşana rasterast tê danîn. Mînakî, dema ku analoga derveyî li ser 5V were danîn, torqueya derketinê ya mîla motorê 2,5 Nm e. Dema ku motor bi barkêşek mîlî ji 2.5Nm kêmtir dizivire û barkirina derveyî 2.5nm (ji jor 2.5nm) wekhev e, zivirîna motorê dijwar e. Gava ku motora servo vedigere (bi gelemperî di bin barkirina hêzê de), mîhenga mîqdara analog dikare di demek rast de bi guheztina mîhenga torkê an bi guheztina nirxa navnîşana têkildar li gorî ragihandinê were guheztin.
2. Modeya kontrola pozîsyonê. Moda kontrolkirina pozîsyonê bi gelemperî rêjeya lezê bi frekansa pêlê ya têketina derveyî û perspektîfê bi hejmara pêlşan diyar dike. Lezbûn û guheztina hin ajokarên motora servo dikare rasterast bi riya ragihandinê ve were destnîşankirin. Di vê modê de, lez û pozîsyon dikare bi tundî were kontrol kirin, ji ber vê yekê moda kontrolkirina pozîsyonê bi gelemperî ji bo cîhkirina latên CNC û alavên çapkirinê tê bikar anîn.
3. Moda Speed. Lez dikare li gorî têketina analog an frekansa yekane ya pêlê were kontrol kirin. Gava ku kontrola PID-ya derveyî ya cîhaza kontrolê dikare were bikar anîn, moda bilez jî dikare were bicîh kirin, lê pê ewle be ku nîşana daneya pozîsyonê ya motorê an barkirina rasterast ji bo xebitandinê berbi asta jorîn ve bihêle.Pargîdaniyên bingehîn ên rotorê motora servobibînin ku moda pozîsyonê li aliyê derve yê barkirina rasterast jî tê sepandin da ku sînyala daneya pozîsyonê kontrol bike, ku tenê leza motorê li milê mîlî motora servo tê kontrol kirin, û sînyala daneya pozîsyonê ji hêla cîhaza kontrolê ya rasterast li ser ve tê peyda kirin. aliyê barkirinê. Bi kirina vê yekê, dê devjêberdana di ajokera navîn de kêm bibe û rastbûna pozîsyona tevahî pergalê dê baştir bibe.
Dema şandinê: Jun-06-2022