Servo Motors bi gelemperî ji hêla sê cirkan ve tê kontrolkirin, ku sê pergalên kontrolê yên kontrolê ya neyînî ya neyînî kontrol dikin. Circuit pid cirka heyî ye û di hundurê konteynerê Servo de tête bicîh kirin. Derketina heyî ya ji konteynir ji motorê re li ser bingeha kontrolkirina elementên Hall, li ser bingeha Nefrê ya Nêzîk tê danîn, û niha li gorî mimkun e ku meriv bi qasî ku gengaz be. Circuitê heyî torque motorê kontrol dike, ji ber vê yekê kontiror li ser pirsên dînamîkî yên rojane kêmtir û kêmtir e û divê di moda rêziknameya Torque de zûtir be. Her çend di derheqê servo motorê, gator rast de, yek modên kontrolê hene, yek ji Top 10kargehên rotor têrkerProductionêwaza çêkirina mestir, selek Steel Silicon, Meclîsa Motor, hilberîn û firotanê, dê li vir bi sê modên kontrola herî gelemperî yên bi gelemperî di motora servo de biaxifin.
Modên kontrola bingehîn di motora servo de modê kontrola torque, moda kontrolkirina pozîsyonê û moda bilez.
1. Mode Kontrolê Torque. Di vê modê de, toreya derketinê ya motora motorê bi navgîniya analogê ya derveyî an peywira navnîşa rasterast tête danîn. Mînakî, dema ku analogê derveyî ji 5V-ê ve hatî danîn, toreya motorê ya motorê ye. Dema ku motor bi loadekek şaftî kêmtir diherike 2.5nm û barê derveyî bi 2.5nm (ji 2.5nm) re wekhev e, motor zor e ku zivirî. Gava ku servîsa servo motor (bi gelemperî di bin barê hêzê de ye), mîhenga hejmareke analog dikare di dema rast de were guheztin û guhertina nirxa navnîşa têkildarî li gorî ragihandinê.
2. Moda kontrolkirina pozê. MODE Kontrola Position bi gelemperî bi rêjeya leza bilez di nav de frekansa pulse ya input û perspektîfê ya bi navgîniya hejmara pulsesê diyar dike. Leza û danasîna hin ajokarên servo motor dikarin rasterast bi ragihandinê werin veqetandin. Di vê modê de, bilez û pozîsyon dikare were kontrol kirin, ji ber vê yekê moda kontrolê ya pozîsyonê bi gelemperî ji bo pozîsyona rişt û amûrên çapkirinê tête bikar anîn.
3. MODE LEEPE. Lezgîn dikare li gorî input analog analog an frekansa yek pulse were kontrol kirin. Dema ku Kontrola Pitika Outer a Dezgeha Kontrolê dikare were bikar anîn, di moda leza de jî dikare were cih, lê bê guman nîşana daneya daneya pozîsyonê ya motorê an barkirina rasterast ji bo asta operasyonê.Pargîdaniyên Core Core Servo Motor RotorMîna moda pozîsyonê jî li aliyê derveyî yê rasterast bicîh bikin da ku nîşana daneya pozîsyonê kontrol bikin, li ku derê tenê leza motorê li ser Sêweya Sêweya Servo tê kontrol kirin, û nîşana daneya rasterast li ser aliyê barkirinê tê peyda kirin. Bi vî rengî, devjêberdana di navbêna navberê de dê kêm bibe û rastiya cihêrengiya tevahiya pergalê dê baştir bibe.
Wexta paşîn: Hezîr-06-2022