1. Motora stepper
Motora stepper elementek kontrolê ya vekirî ye ku amûrek motora loop-ê ya vekirî ye ku nîşanên pulsê elektrîkê di nav veqetandinên angular an linear de veguherîne. Di doza ne-overload de, leza motorê û pozîsyona rawestanê tenê bi frekansa pulsê û hejmara pulses ve girêdayî ye, û ji guhertinên barkirinê bandor nabin. Gava ku ajokarê Stepper nîşana pulsê werdigire, ew motora stepper dimeşîne da ku di rêça set de zeviyek rast were veguheztin (angaşek bi vî rengî "Fabrîkên motor ên gerdûnî. Mîqdara veberhênana angular dikare bi kontrolkirina hejmara pulses ve were kontrol kirin, da ku armanca cihêrengiya rast were girtin; Leza û bilezkirina rotasyona motorê dikare bi kontrolkirina frekansa pulse were kontrol kirin.
Taybetmendiyên: Torque bilind bi leza kêm; di dema stûrên kurt de dema pozîsyona zûtir; Di pozîsyona rawestanê de nêçîrvan tune; Tevgera Toleransê ya Bilind a Inertia; minasib ji bo mekanîzmaya kêm-hişk; bersivdayîna bilind; minasib ji bo barkirina baran.

2. Motora servo
Servo Motor, di heman demê de wekî motora actuator jî tê zanîn, wekî elementek çalakkirî di pergalên kontrolê yên otomatîkî de tête bikar anîn da ku nîşana elektrîkê ya wergirtî li derûdora vehewandî an angular li ser şaftek motorê veguherîne. EwServo Motor RotorMagnetek daîmî ye û di bin çalakiya zeviya magnetîkî de zivirî ye, di heman demê de ku encamek bi motora ku bi signals vedigere şofêrê vedigire. Bi berhevkirina nirxa bersivan bi nirxa armancê, ajokar angaştê rotor rotor vedigire.
Servo motor bi piranî li ser pulses ve girêdayî ye, ku tê vê wateyê ku gava ku servo motor yek pulsê werdigire, ji ber ku servo motor bi xwe fonksiyona şandina pulses heye. Bi vî rengî, rotasyona motor dikare bi rastî jî were kontrol kirin, bi vî rengî gihîştina pozîsyona rastîn.
Taybetmendiyên: Torque bilind bi leza bilind; Positioning zûtir di dema stûrên dirêj de; nêçîra dema rawestandina pozîsyonê; tevgera berfê ya kêmasiyê; ne ji bo mekanîzmaya kêm-hişk e; bersivdayîna kêm; ne ji bo barkirina baran e.