1. Stepper motor
Motora Stepper amûrek motora gavê ya hêmana kontrolê ya vekirî ye ku îşaretên nebza elektrîkê vediguhezîne cîhûbarên goşeyî an xêzkirî. Di rewşa ne-zêde barkirinê de, leza motorê û pozîsyona rawestandinê tenê bi frekansa sînyala pêlê û hejmara pêlan ve girêdayî ye, û ji guhertinên barkirinê bandor nabin. Dema ku ajokarê gavê sînyalek pêlê werdigire, ew motora gavê digerîne ku goşelek sabît di rêça diyarkirî de bizivirîne (ku goşeya weha jê re "goşeya gavê" tê gotin), li gorîKargehên motora gavê yên Chinaînê. Rêjeya jicîhûwarkirina goşeyê dikare bi kontrolkirina hejmara pêlan ve were kontrol kirin, da ku bigihîje armanca pozîsyona rast; lez û leza zivirîna motorê dikare bi kontrolkirina frekansa pêlê ve were kontrol kirin.
Taybetmendî: Di leza kêm de torque bilind; dema pozîsyona zûtir di dema lêdanên kurt de; di dema rawestanê de nêçîr nabe; tevgera tolerasyona bilind ya bêhêziyê; minasib ji bo mekanîzmaya hişkbûna kêm; bersivdana bilind; minasib ji bo guhêrbar load.

2. Servo motor
Motora servo, ku wekî motora çalakker jî tê zanîn, di pergalên kontrola otomatîkî de wekî hêmanek çalakker tê bikar anîn da ku sînyala elektrîkî ya wergirtî veguherîne veguheztinek goşeyî an leza goşeyî ya li ser mîlê motorê. Ewservo motor rotormagnetek daîmî ye û di bin çalakiya qada magnetîkî de dizivire, dema ku koddêrek ku bi motorê re tê îşaretek vedigere ajokar. Bi berhevkirina nirxa berteka bi nirxa armancê re, ajoker goşeya zivirîna rotorê rast dike.
Motora servo bi giranî xwe dispêre pêlşan, ku tê vê wateyê ku goşeya yek pêldanê dê were zivirandin da ku dema ku motora servo yek pulsê werdigire, ji ber ku motora servo xwedan fonksiyona şandina pulsan e. Bi kirina vê yekê, zivirîna motorê dikare pir rast were kontrol kirin, bi vî rengî pozîsyona rast bi dest dixe.
Taybetmendî: Di leza bilind de torque bilind; pozîsyona zûtir di dema lêdanên dirêj de; nêçîra di dema rawestanê de; tevgera kêm toleransê ya bêhêziyê; ji bo mekanîzmaya hişkbûna kêm ne guncaw e; bersiva kêm; ji bo guheztina bargiran ne minasib.