Servo motor motorek e ku operasyona pêkhatên mekanîkî di pergala servo de kontrol dike. Ew amûrek veguhastinê ya arîkar e. Servo Motor dikare bilez kontrol bike, rastiya pozîsyonê pir rast e, dikare nîşana voltaja veguherîne nav torque û leza da ku mijara kontrolê veguherîne. Leza rotor a servo ji hêla nîşana input ve tê kontrol kirin, û dikare di pergala kontrola otomatîk de, linearity û taybetmendiyên din ên bijartî, an jî taybetmendiyek elektrîkî ya wergirtî dikare were veguheztin Ew dikare li DC Servo Motors û Motors AC-ê ya AC-ê were dabeş kirin. Taybetmendiyên wê yên sereke ev in ku dema ku voltaja îşaretê zero ye, fenomenek rotation tune, û leza bi zêdebûna torque kêm dibe.

Servo Motors bi berfirehî di pergalên kontrolê yên cuda de têne bikar anîn, ku dikarin nîşana voltaja inputê veguherînin di hilberîna mekanîkî ya şaftê motorê de veguherînin û pêkhateyên kontrolkirî bikişînin da ku armanca kontrolê bigihînin.

DC û AC Servo Motors hene; Zûtirîn servo motor motorek gelemperî ya DC ye, di kontrola rastiyê de ne pir e, karanîna motora DC ya gelemperî ye ku motora servo bike. Motora DC Servo ya heyî di strukturê de motora DC-hêz e, û kêfê wê bi piranî ji hêla zeviyê magnetîkî û magnetîkî ve tê kontrol kirin, lê bi gelemperî kontrola armature.

Klasîkirina motora rotîn, motora DC-ê di taybetmendiyên mekanîkî de dikare bi hewcedariyên pergala kontrolê re bicîh bîne, di navbera hêsantir û bûkê de ji bo hilberîna hêsan, karên ajokerê mudaxeleyê, nikare di rewşa gazê şewitandî de were bikar anîn; Di navbêna bûk û kommutatorê de felq heye, ku di encamê de herêmek mirî mezin bû.

Struktura tevlihev û domdar dijwar e.

Motora Servo ya AC bi rastî motora du-qonaxê ye, û bi piranî sê rêbazên kontrolê hene: Kontrola amplitude, kontrola kontrolê û kontrola amplitude.

Bi gelemperî, motora servo hewce dike ku leza motorê ji hêla nîşana voltaja ve were kontrol kirin; Leza rotasyonê dikare bi guhertina nîşana voltajê ve bi domdarî biguheze. Bersiva motorê divê zû be, divê qumar piçûktir be, divê hêza kontrolê piçûktir be. Servo Motors bi piranî di pergalên kontrolkirina tevgerê de, nemaze pergala servo tê bikar anîn.