Servo motor motorek e ku xebata pêkhateyên mekanîkî yên di pergalek servo de kontrol dike. Ew amûrek veguhestina nerasterast a motorê ye. Motora servo dikare lezê kontrol bike, rastbûna pozîsyonê pir rast e, dikare nîşana voltajê veguherîne torque û leza ajotina tiştê kontrolê. Leza rotorê motora servo ji hêla sînyala têketinê ve tê kontrol kirin, û dikare zû bersivê bide, di pergala kontrolkirina otomatîkî de, wekî pêkhateyek rêveberî, û xwedan demek domdar a elektromekanîkî ya piçûk, xêziya bilind, voltaja destpêkê û taybetmendiyên din e, sînyala elektrîkê ya wergirtî dikare bibe veguherî guheztina goşeya mîlî motorê an derketina leza goşeyê. Ew dikare di nav motorên servo dc û motorên servo yên ac de were dabeş kirin. Taybetmendiyên wê yên sereke ev in ku dema voltaja sînyalê sifir be, diyardeyek zivirandinê tune, û bi zêdebûna torkê leza wê kêm dibe.

Motorên servo bi berfirehî di pergalên kontrolê yên cihêreng de têne bikar anîn, ku dikarin sînyala voltaja têketinê veguherînin derana mekanîkî ya şaxê motorê û hêmanên kontrolkirî bikişîne da ku bigihîje armanca kontrolê.

Motorên servo yên dc û ac hene; Servo motora herî zû motorek dc-ya gelemperî ye, di kontrolkirina rastbûnê de ne zêde ye, karanîna motora dc-ya gelemperî ji bo kirina motora servo. Servo motora dc ya heyî di strukturê de motorek dc-hêza kêm e, û heyecana wê bi piranî ji hêla armature û zeviya magnetîkî ve tê kontrol kirin, lê bi gelemperî kontrola armature.

Dabeşkirina motora zivirî, motora servo ya dc di taybetmendiyên mekanîkî de dikare hewcedariyên pergala kontrolê bicîh bîne, lê ji ber hebûna komutatorê, gelek kêmasî hene: komutator û firçeya di navbera hilberandina çirûskên hêsan de, xebata ajokarê destwerdanê, nikare di doza gaza şewitandî de were bikar anîn; Di navbera firçe û komutatorê de nakokî heye, di encamê de herêmek mirî ya mezin çêdibe.

Avahiyek tevlihev e û lênêrînê dijwar e.

Motora servo Ac bi bingehîn motorek asynkron a du-qonaxê ye, û bi gelemperî sê awayên kontrolê hene: kontrolkirina amplitude, kontrolkirina qonaxê û kontrolkirina amplitude.

Bi gelemperî, motora servo hewce dike ku leza motorê ji hêla nîşana voltajê ve were kontrol kirin; Leza zivirî dikare bi guheztina sînyala voltajê bi domdarî biguhezîne. Bersiva motorê divê bilez be, deng divê piçûk be, hêza kontrolê piçûk be. Motorên servo bi gelemperî di pergalên cûda yên kontrolkirina tevgerê de, nemaze pergala servo, têne bikar anîn.