Servo motor motorek e ku di pergala servo de xebata hêmanên mekanîkî kontrol dike. Ew amûrek alîkar a veguhastina nerasterast e. Servo motor dikare leza kontrol bike, rastbûna pozîsyonê pir rast e, dikare sînyala voltajê veguherîne tîrêjê û leza ku tişta kontrolê bimeşîne. Leza rotorê motora Servo ji hêla sînyalê ve tête kontrol kirin, û dikare bilez, di pergala kontrola otomatîkî de, wekî rêgezek rêveber bersivê bide, û xwedan domdariya zemanî ya elektromekanîkî ya piçûk, rêza bilind, voltaja destpêk û taybetmendiyên din e, nîşana elektrîkê ya wergirtî dikare bibe veguherandin veguhastina goşeyî an derketina leza goşeyî ya şaha motorê. Ew dikare li ser motorên dc servo û motorên ac servo were dabeş kirin. Taybetmendiyên wê yên sereke ev in ku dema voltaja sînyalê sifir be, fenomenek zivirî tune, û bi zêdebûna tewra re leza kêm dibe.

Motorên Servo bi gelemperî di pergalên cûrbecûr yên kontrolê de têne bikar anîn, ku dikarin sînyala voltaja ketinê veguherînin hilberîna mekanîzmayî ya mîlî motorê û perçeyên kontrolkirî bikişînin da ku bigihîjin armanca kontrolê.

Motorên servo yên dc û ac hene; Servo motora zûtirîn motorek dc gelemperî ye, di kontrola rastbûnê de ne zêde ye, karanîna motora dc ya giştî ku motora servo bike. Motor servo dc ya heyî di avahiyê de motorek dc ya kêm-hêz e, û heyecana wê bi piranî ji hêla armature û meydana magnetîkî ve tê kontrol kirin, lê bi gelemperî kontrola armature.

Dabeşandina motora zivirî, dc servo motor di taybetmendiyên mekanîkî de dikare pêdiviyên pergala kontrolê peyda bike, lê ji ber hebûna komutator, gelek kêmasî hene: komutator û firçeya di navbera hêsan çêkirina çirûskan de, karê ajokera destwerdanê, nikare di mijara gaza şewitandî de were bikar anîn; Di navbêna firçe û komutatorê de tevlihevî heye, û di encamê de herêmek mezin a mirî çêdibe.

Avahî tevlihev e û parastin dijwar e.

Ac servo motor bi bingehî motorek asînkronî ya du-qonaxî ye, û bi taybetî sê rêbazên kontrolê hene: kontrola amplîtûê, kontrola qonax û kontrola amplîtûtê.

Bi gelemperî, motora servo hewce dike ku leza motorê ji hêla sînyala voltajê ve were kontrol kirin; Leza zivirî dikare bi guhertina sînyala voltajê re berdewam biguhere. Divê bersiva motorê bilez be, divê hejmar piçûk be, hêza kontrolê jî hindik be. Servo motor bi giranî di pergalên cûrbecûr yên tevgera tevgerê de têne bikar anîn, nemaze pergala servo.